08 mars 2024

Matthieu VERDOUCQ – Soutenance de thèse

"Contrôle bio-inspiré des mouvements collectifs d'un essaim de drones et applications à des scénarios opérationnels"

Soutenance en anglais

Equipe : Comportements collectifs (CAB), CRCA-CBI

Encadrement : Guy THERAULAZ (CRCA-CBI) & Gautier HATTENBERGER (ENAC)

Jury :

  • Pr. Sabine Hauert, Associate Professor, University of Bristol, Royaume-Uni (Rapporteure)
  • Dr. Franck Ruffier, Directeur de Recherches au CNRS, Aix-Marseille Université, France (Rapporteur)
  • Dr. Aurélie Dupont, Chargée de recherches au CNRS, Université Grenoble Alpes, France (Examinatrice)
  • Mme Marie-Pierre Gleizes, Professeure, Université Toulouse Paul Sabatier, France (Examinateur)
  • Pr. M. Gautier Hattenberger, Professeur, Ecole Nationale de l’Aviation Civile, Toulouse (Co-directeur de thèse)
  • Dr. Guy Theraulaz, CNRS, Directeur de Recherches au CNRS, Université Toulouse Paul Sabatier, France (Co-directeur de thèse)

Résumé:

Cette thèse explore l’application d’un modèle bio-inspiré du mouvement collectif, inspiré du comportement d’une espèce de poisson, pour guider et coordonner un essaim de drones dans divers contextes et environnements. Les principaux objectifs de la thèse sont de comprendre le modèle biologique, de l’adapter à un algorithme de guidage en 3D, de le valider avec des simulations et des expériences, et de l’améliorer avec des capacités de navigation, d’évitement d’obstacles et d’exploration. Initialement, une revue des modèles biologiques et des stratégies de contrôle d’essaim de drones met l’accent sur les avantages et les défis des approches bio-inspirées, les concepts et les architectures de la robotique en essaim, ainsi que les problèmes de perception et de communication au sein d’un essaim de drones.

08 mars 2024, 13h3017h30
ENAC, 7 Av. Edouard Belin - Amphithéâtre Boucher